汇川EVO系列PLC如何组态森特奈Modbus TCP协议IO-Link主站模块

视频摘要

本视频演示天津森特奈电子 Modbus TCP 协议 IO-Link 主站模块的组态流程。测试系统由汇川 EVO521 PLC、8 端口 IO-Link 主站及 8 路输出 M8 子站组成。

组态前，主站 BUS 灯红色常亮、子站 RUN 灯熄灭，表示尚未建立通信。开始组态，首先在官网下载安装 DhcpTool，设置主站的 IP 地址；再通过端口控制拨码开启端口 5；随后在 iFA Evolution 中进行组态；最后下载并启动程序。

完成后主站 BUS 灯与子站 RUN 灯均为绿色常亮，通信建立成功。

视频内容

图文教程

1、设定森特奈 ModbusTCP 协议 IO-LINK 主站模块的 IP 地址。 方法一：通过森特奈“DhcpTool”IP 地址分配软件进行设置： ①、首先可在森特奈官网获取“DhcpTool V1.2”软件并安装（仅支持 WIN10 及以上系统），打开软件

②、将森特奈 ModbusTCP 协议 IO-LINK 主站模块与电脑连接，然后将模块 IP 地址设置 拨码拨到“0XFF” （窗口右侧 ADDR_H 拨到 F，ADDR_L 拨到 F，可参考说明书），即“DHCP 模式，上电一直等待分配 IP”。拨完后，模块需要重新上电，此时，模块 BUS 红灯将闪烁。然后点击软件中“检测可用端口”，找到本地端口，然后点击“连接端口”

③、此时，下方将显示扫描出的森特奈 ModbusTCP 协议的 IO-LINK 主站模块，前面对 应 MAC 地址

④、在“IP Adderss”下方填入 IP 地址，如“192.168.0.20”，然后点击左上角“设置 IP 地址”，然后在模块后面“Status”下方将显示绿色 IP 地址，表示模块 IP 地址已经设置完成，此时可以关闭软件。设置完毕后，模块 BUS 红灯将不再闪烁。可以将模块 IP 地址设置拨码拨到“0X00”，即“按照上次的 DHCP 分配的 IP 地址运行”，那么每次断电上电后，模块都将按之前分配的地址运行（即 192.168.0.20）。另外拨码也可以拨到 0x01 - 0xFE，此时前 3 位网段，按照 DHCP 分配的运行，第 4 位按照该拨码设置运行（比如，将 ADDR_H 拨到 1，ADDR_L 拨到 4，那么模块 IP 地址也是 192.168.0.20）。

方法二：可以通过第三方设置软件进行 IP 地址设置。 ①、本例中使用 AB 的“Bootp-DHCP Tool”软件，设置之前，先将模块 IP 地址设置拨码（窗口右侧 ADDR_H，ADDR_L，可参考说明书）拨到“0XFF”，即“DHCP 模式，上电一直等待分配 IP”。拨完后，模块需要重新上电，此时，模块 BUS 红灯将闪烁。打开该软件，选择本机相应网卡，点击“OK”。

②、双击扫描出的模块，输入要设置的 IP 地址（IP 地址与本机 IP 地址要在同一网段），点击“OK”，设置完毕后，模块 BUS 红灯将不再闪烁。可以将模块 IP 地址设置拨码拨到“0X00”，即“按照上次的 DHCP 分配的 IP 地址运行”，那么每次断电上电后，模块都将按之前分配的地址运行。另外拨码也可以拨到 0x01 - 0xFE，此时前 3 位网段，按照 DHCP 分配的运行， 第 4 位按照该拨码设置运行。

2、本例中，使用汇川 EVO521 PLC，连接一个森特奈符合 ModbusTCP 协议的 IO-LINK 主站（ELMT-8IOL-0001），同时在第 2 个端口上连接一个森特奈的 8 路 4-20mA 模拟量输入子站（SIOL-M12-8AI）。此时需要通过拨码开关设置来打开第 2 端口的 IO-LINK 功能，查看说明书知道，旋码 PORT_H 、 PORT_L 代表的是控制开启或关闭 8 个 IO-Link 端口，如果只是第 2 端口打开 IO-LINK 功能，其余端口关闭，那么对应二进制为 2 #0000 0010，则对应 16 进制为 16 #02 ，所以将 PORT_H 拨到“0”，PORT_L 拨到“2”，拨完后，模块断电上电。

3、首先打开汇川编程软件 iFA Evolution，新建一个工程，设置工程名称和存储路径，点击“创建”

4、双击左侧“添加设备”项目，在弹出的对话框中，选择正确的 PLC 型号（本例为 EVO521-0808 TP（TN）， 版本 V1.3），点击“确定”

5、在左侧项目树中，找到”硬件配置”-----“LAN1（EtherNet）”，右键选择“添加设备”，在弹出的对话框中，选择“ModbusTCP Master”，然后点击“添加设备”

6、此时在左侧“LAN1（EtherNet）”项目下会新增“ModbusTCP_Master(ModbusTCP Master)”项目，

7、右键“ModbusTCP_Master(ModbusTCP Master)”项目，点击“添加设备”，在弹出的对话框中，选择“Modbus Slave TCP”，然后点击“添加设备”

8、此时即添加了一个 ModbusTCP 从站。

9、双击“Modbus Slave_TCP（Modbus Slave TCP）”,在右侧点击“Modbus TCP 从站设置”，在“从站 IP 地址”处输入之前设置的森特奈 IO_LINK 主站模块 IP 地址。

10、然后点击“Modbus TCP 从站通信设置”，在这里，我们将添加输入和输出通信条目，以便于使用主站模块各个端口所连接的子站模块信号。然后点击“添加行”

11、先添加 “Channel1”，设置“读写类型”为“读输入寄存器（功能码 04）”这样就可以读取子站的输入信号，“读长度”可以设置“读取数据的长度”，范围最大为 125

12、对于森特奈 Modbus TCP 协议的 IO-LINK 主站，输入占用 Word[0]-Word[132]，一共 133 个字，对于读输入数据，由于最大长度为 125，所以一个 Channel 不能完全读出所有输 入，此时可以分两段读取输入数据（具体字节分配，请看文末附录）如：

Channel1，设置为“读输入寄存器（功能码 04）”，“读偏移”设为“0”，“读长度“设为 117，表示读取第八个端口之前的所有输入数据

Channel2，设置为“读输入寄存器（功能码 04）”，“读偏移”设为“117”，“读长度“设为“16”，表示读取第八个端口的输入数据

以上通过 Channel1 和 Channel2 就可以读取 IO-LINK 主站 8 个端口上所有的输入数据

13、同理输出占用 Word[0]-Word[127]，一共 128 个字，但是一个 Channel 最大长度是 123， 也不能完全写所有输出数据，所以为了完整写入输出，此时也可以分两段写输出数据（具体 字节分配，请看文末附录），其中写输出数据时，“读写类型”应该选择“写多个寄存器（功能码 16）”如：

Channel3，设置为“写多个寄存器（功能码 16）”，“读偏移”设为“0”，“写长度“设为 112，表示写入第八个端口之前的所有输出数据

Channel4，设置为“写多个寄存器（功能码 16）”，“读偏移”设为“112”，“写长度“设为“16”，表示写入第八个端口的输出数据

以上通过 Channel3 和 Channel4 就可以写入 IO-LINK 主站 8 端口所有的输出数据

14、设置完成后，下载程序，点击菜单“下载”

15、点击“在线”，然后点击“I/O 映射”,本例中，主站第 2 个端口连接了一个 8 路的模拟量输 入子站（每个通道占用 2 字节，子站模块一共占用 8 个 word），通过查看附录，可以知道主 站第 2 个端口输入数据地址是 Channel1【21】------ Channel1【36】，我们在子站模块的第 8 个端口输入 4mA，从下图可以看到 Channel1【28】读数约为 4000（模拟量输入模块 4-20mA 对于 4000-20000）。

附录 1、 IO-LINK 过程数据输入（占用 133 Word） 支持功能码 F04（读输入寄存器）

2、IO-LINK 过程数据输出（占用 128 Word） 支持功能码 F03（读保持寄存器）、F16（写保持寄存器）、F23（读、写保持寄存器）

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